Der Weitwanderweg Romantische Straße und der ADFC-Radfernweg D 9 führen auf stillen Straßen und kleinen Wegen durch Wiesen und Wälder, vorbei an Flüssen und Seen direkt hinein in die einzelnen Orte. Das Maintal prunkt gleich zu Beginn mit seinen berühmten Weinbergen und natürlich mit Würzburg und seiner Residenz, Weltkulturerbe der UNESCO. Nach dem Fränkischen Weinland entdeckt man das Liebliche Taubertal und das Romantische Franken – und unterwegs prächtige Filetstücke aus dem fränkischen Tourismus-Angebot: Tauberbischofsheim, Lauda-Königshofen, Bad Mergentheim, Weikersheim und Röttingen heißen die nächsten Stationen des Weges. In Creglingen muss man den Riemenschneider-Altar der Marienkirche gesehen haben, bevor es weiter Richtung Rothenburg ob der Tauber geht.
Vom Taubertal her zeigt sich die Silhouette der ehemals Freien Reichsstadt Rothenburg von ihrer eindrucksvollsten Seite; das Kleinod unter den mittelalterlichen Städten Deutschlands fasziniert den Reisenden auf Anhieb, bevor er die Stadt überhaupt betreten hat. Ein barockes Zwischenspiel auf dem Weg nach Feuchtwangen bietet dann das mächtige Schloss der Fürsten von Hohenlohe-Schillingsfürst, gleichzeitig das Wahrzeichen von Schillingsfürst. In Feuchtwangen zählen der romanische Kreuzgang des ehemaligen Klosters der Benediktiner und der Marktplatz mit dem historischen Brunnen zu den meist fotografierten Objekten. Das mittelalterliche Dinkelsbühl ist die letzte Station auf dem fränkischen Teil der Romantischen Straße. Radwanderer haben von Würzburg bis Dinkelsbühl 159 Kilometer zurückgelegt, wer bis Füssen weiterradelt, hat am Ende fast 440 Kilometer geschafft. Wanderer erleben den fränkischen Teil des Weitwanderweges Romantische Straße auf 143 Kilometern, insgesamt ist der Weg 474 herrliche Wanderkilometer lang.