Der als Prädikatswanderweg ausgezeichnete Pfad bietet Ausblicke auf spektakuläre Felsformationen, romantische Bachtäler und beeindruckende Wasserfälle. Die 14 Kilometer lange Tagestour bietet ein perfektes Wandererlebnis. Ganze 83 Punkte erhielt er bei einer Zertifizierung durch das Deutsche Wanderinstitut im Juni 2007. Entlang der Route locken mächtige verwitterte Felskanzeln, zwei Bachtäler, eine Römerburg, erfrischende Kneippanlagen, fünf Sinnenbänke an den herrlichsten Aussichtspunkten, ein ungewöhnlicher Barfußpfad und Streuobst soweit das Auge reicht. Gleich zu Anfang erwartet die Wanderer der bizarre Teufelsfels. Vom malerischen Hölzbachtal führt der Weg nach einem längeren Aufstieg auf einem Grenzpfad wieder hinunter ins Lannenbachtal. Dort gibt es mehrere Bachüberquerungen mittels Trittsteinen, den großen Bärenfelsen und viele weiter malerische Eindrücke. Durch eine Obstbaumallee kommt man zu offenen Wiesenlandschaften. Über den Barfuß-Wanderweg Waldhölzbach wandert der Naturliebhaber schließlich zurück zum Startpunkt. Der Felsenweg ist mittelschwer, und erfordert mittlere Kondition und Trittsicherheit. Die Tour ist nur von März bis November und mit gutem Schuhwerk begehbar.
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